Esta rota circular inicia junto ao Santuário da Peninha no topo da serra de Sintra e proporciona-nos excelentes vistas sobre toda a costa. Saindo do Santuário, uma longa descida leva-nos por uma floresta linda e fresca. A parte do caminho que segue para Adre Nunes é a mesma na ida e na volta. Chegando a Adre Nunes, encontrará novamente vistas fantásticas.

Neste percurso podem tirar-se lindas fotografias com bonitos efeitos de luz, usando o belo nevoeiro matinal e os feixes de luz que penetram através das árvores.

As marcações neste percurso foram revistas em 2018 (tanto as pintadas como os sinais em madeira). Esta é uma ótima caminhada para todas as estações, pois tem bastante sombra no verão mantendo o ambiente fresco e é abrigada no inverno. Não há autocarros para a Peninha, mas há um amplo parque de estacionamento no início do percurso. Os melhores acessos de carro são feitos via Colares ou via Malveira da Serra (note que o acesso a veículos motorizados é encerrado em dias de alto risco de incêndio florestal).

Este percurso é promovido e mantido pela Câmara Municipal de Sintra.

• A lenda diz que o Santuário da Peninha foi construído no local onde a Virgem Maria apareceu a uma pastorinha muda. Vale a pena visitar este santuário com vistas esplendidas sobra a serra e o mar
• A meio caminho da rota encontrará um aglomerado de rochas do período megalítico, conhecido por Adre Nunes. Localizado a 426m acima do nível do mar, vale a pena a visita nem que seja pelas vistas