O ponto mais alto da Serra de Sintra é a Cruz Alta, que está localizad a 528 metros acima do nível do mar. A geologia da montanha é formada principalmente por um maciço magmático, que ocorreu através do planalto terciário de calcário. É interpretado como uma “estrutura de anel” (semelhante à da Escócia ou da África Ocidental) com uma alta gama de variedades petrográficas. Nos meses de verão, devido a um microclima, o topo da serra é por vezes coberto por uma névoa característica que lhe dá a aparência de floresta tropical nublada. Esta é a razão pela qual a serra de Sintra é verde o ano todo.

A floresta, tal como a conhecemos atualmente, foi plantada no século XIX e no início do século XX com influência romântica, pelo Rei D. Fernando II, William Beckford e Francis Cook.  Só os 200 héctares do Parque da Parque acolhem mais de 500 espécies de árvores e mais de 2000 espécies de plantas no total, daí a razão pela qual grande parte de Sintra parece ser saída diretamente de um conto de fadas.

A grande parte dos parques e jardins foram dotados de água, para criar condições hidrológicas para a climatização de plantas subtropicais ou tropicais que necessitam de rega, e acima de tudo para proporcionar movimento e efeitos sonoros num cenário tridimensional que representava um jardim romântico: daí a implementação de quilómetros de tubos enterrados e drenos ao longo dos percursos, e a criação de riachos, que conduzem à cascatas, canais, lagoas e lagos. Tudo isto faz, além de um maravilhoso cenário, um local perfeito para caminhadas.